伺服器維修的注意要點

在伺服器維修上：設置控制方式，設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服器維修工作中的限設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。

二、接通線路

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服器維修之間的信號線。以下線路是一定要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。檢查接線有無問題，電機和控制卡電腦上電。此時電機靜止，而且可以用外力輕松轉動，如果電機轉不動，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

三、試方向

對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果是很嚴重的。通過控制卡打開伺服器維修的使能信號。這時伺服器維修應該低速轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個參數控制。如果不能控制，需要檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

伺服器維修的調試方法

一、初始化參數

在接通線路之前，需要先將數據初始化。

在控制選項上：選則好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡接通電路時默認使能信號關閉保存狀態，確?？刂瓶ㄔ谙麓瓮姇r保持關閉狀態。

在伺服器維修上：設置控制方式，設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服器維修工作中的限設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。

二、接通線路

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服器維修之間的信號線。以下線路是一定要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。檢查接線有無問題，電機和控制卡電腦上電。此時電機靜止，而且可以用外力輕松轉動，如果電機轉不動，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

三、試方向

對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果是很嚴重的。通過控制卡打開伺服器維修的使能信號。這時伺服器維修應該低速轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個參數控制。如果不能控制，需要檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。