當主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式：
    一是在CRT或操作面板上顯示報警信息或報警內(nèi)容；
    二是在主軸驅動裝置上用警報燈數(shù)碼管顯示主軸驅動裝置的故障；
    三是主軸工作不正常，但無任何報警信息，主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有：
    1、外界干擾
      由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅動出現(xiàn)隨機和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是：當主軸轉速指令為零時，主軸仍往復轉動，調整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。
    2、過載
    切削用量過大，頻繁正、反轉等均可引起過載報警。具體表現(xiàn)為主軸電動機過熱、主軸驅動張制顯示過電流報警等。
    3、山東伺服電機主軸定位抖動
    主軸準停用于刀具交換，精鏜退刀以及齒輪換檔等場合，有三種實現(xiàn)方式：  
  （1）機械準停控制
  （2）磁性傳感器的電氣準停控制
  （3）編碼器型的準停控制
    4、主軸轉速與進給不匹配
    當進行螺紋切削或用每轉進給指令切削時，會出現(xiàn)停止進給，主軸仍繼續(xù)運轉的故障。要執(zhí)行每轉進給的指令，主軸必須有每轉一個脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題。
    可以用下列方法來確定：

  （1）.CRT畫面有報警顯示。
  （2）.通過CRT調用機床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài)，觀察編碼器的信號狀態(tài)，
  （3）.用每分鐘進給指令代替每轉進給來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。
    5、轉速偏離指令值
   當主軸轉速超過技術要求所規(guī)定的范圍時，要考慮：
  （1）.電動機過載。
  （2）.CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉速模擬量（通常為0— -10V）沒有達到與轉速指令對應的值。
  （3）.測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。
  （4）.主軸驅動裝置故障。
    6、主軸異常噪聲及振動
    首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機械部分還是在電氣驅動部分。
 （1）.在減速過程中發(fā)生一般是又驅動裝置造成的，如交流驅動中的再生回路故障。
 （2）.在恒轉速時產(chǎn)生，可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別，如存在，則主軸機械部分有問題
 （3）.檢查振動周期是否與轉速有關。如無關，一般是主軸驅動裝置未調整好；如有關，應檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。
    7、主軸電動機不轉
    CNC系統(tǒng)至主軸驅動裝置除了轉速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。    

  （1）.檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
  （2）.檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。
  （3）.主軸驅動裝置故障。
  （4）.主軸電動機故障。