在可編程控制器中有多種程序設計語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執行其它的基本操作。

功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據需要去執行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數據的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應用，在集散控制系統的編程和組態時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。

根據可編程器應用范圍，程序設計語言可以組合使用，常用的程序設計語言是：梯形圖程序設計語言 、 布爾助記符程序設計語言（語句表）、功能表圖程序設計語言 、功能模塊圖程序設計語言、 結構化語句描述程序設計語言、 梯形圖與結構化語句描述程序設計語言、 布爾助記符與功能表圖程序設計語言、 布爾助記符與結構化語句描述程序設計語言。

１、梯形圖（Ladder Diagram）程序設計語言

梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發生的條件和結果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發生的條件表示在左面，事件發生的結果表示在后面。梯形圖程序設計語言是常用的一種程序設計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統的描述。在山東PLC編程工業過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。

梯形圖程序設計語言的特點是：

（１）與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；

（２）與原有繼電器邏輯控制技術相一致，對電氣技術人員來說，易于撐握和學習；

（３）與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待；

（４）與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便于相互的轉換和程序的檢查。

２、布爾助記符（Boolean Mnemonic）程序設計語言

布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。